Semiesferas sabor ferrero rocher

Ya hacía tiempo que tenía en mente preparar esta receta que vi en la web de Petitchef y no me la podía quitar de la cabeza. Se trata de unas semiesferas de chocolate con leche rellenas de mousse de praliné de avellanas y corazon de avellanas, con una base crujiente de barquillo, con chocolate y…